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智能巡檢機(jī)器人對(duì)電力行業(yè)的重要性隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)日趨成熟和完善。智能巡檢機(jī)器人是促進(jìn)特高壓電網(wǎng)智能化的創(chuàng)新手段。變電站檢測(cè)中遇到的緊急、困難、危險(xiǎn)、重復(fù)性工作，由變電站智能檢測(cè)機(jī)器人代替人工完成。巡檢機(jī)器人可攜帶紅外熱像儀、可見(jiàn)光CCD等相關(guān)變電所設(shè)備檢測(cè)裝置，在各種氣候條件下巡檢，按照固定的路線，自動(dòng)識(shí)別電力設(shè)備內(nèi)部的熱缺陷、外部的機(jī)械或電氣問(wèn)題（如異物、損傷、發(fā)熱等）。為操作員提供診斷電源。設(shè)備運(yùn)行中的隱患和故障前兆數(shù)據(jù)。通過(guò)人機(jī)界面，生成設(shè)備的歷史溫度曲線...

淺談變電站機(jī)器人的特點(diǎn)變電站機(jī)器人隨著電力輸送的增加而得到了廣泛的運(yùn)用，它的智能系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守，卻依舊能夠進(jìn)行工作，在高壓環(huán)境下巡檢的數(shù)據(jù)依然準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了巡檢的自動(dòng)化工作。近年來(lái)，隨著電力系統(tǒng)和電容的不斷增加，保證電力系統(tǒng)和電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行已成為電力工業(yè)管理和發(fā)展的重要組成部分。然而，在電力系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，變電站作為電力系統(tǒng)運(yùn)行的核心，主要起著供電的作用。然而，由于變電站自動(dòng)化技術(shù)的不斷提高，無(wú)人值班或少人值班已成為重點(diǎn)發(fā)展的內(nèi)容，而系統(tǒng)和設(shè)備的安全作為重...

紅外夜視儀分為主動(dòng)式和被動(dòng)式，兩者有何區(qū)別？主動(dòng)夜視系統(tǒng)：是利用近紅外光作光源照明目標(biāo)，如紅外LED、紅外燈和近紅外激光器等;用低照度攝像機(jī)或微光攝像機(jī)接收目標(biāo)反射的紅外光，轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)在監(jiān)視器熒光屏上同步顯示圖像，這種夜視儀稱為主動(dòng)紅外夜視儀。被動(dòng)夜視系統(tǒng)：有兩種類型，一類是利用月光、星光、夜天光等一切很微弱的自然光線，加以放大增強(qiáng)達(dá)到可視的目的，這類夜視儀也稱為微光夜視儀。另一類是利用遠(yuǎn)紅外敏感的探測(cè)器探測(cè)目標(biāo)本身的熱輻射，這類夜視儀也稱為熱像儀。

紅外熱像儀到底能看多遠(yuǎn)？用戶購(gòu)買紅外熱成像儀常常會(huì)問(wèn)一個(gè)問(wèn)題：紅外熱成像儀能看多遠(yuǎn)？這是一個(gè)特別重要的問(wèn)題，但又是很難說(shuō)清楚的問(wèn)題。比如說(shuō)，我們熱像儀能看到146×106公里外的太陽(yáng)，但不能說(shuō)熱像儀的探測(cè)距離能達(dá)到146×106公里。但這探測(cè)距離又是必須說(shuō)清楚的一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)榭蛻糍I熱像儀是用來(lái)探測(cè)、監(jiān)控目標(biāo)的。下面我們一起了解一下*準(zhǔn)則，看看如何確定目標(biāo)探測(cè)距離。*準(zhǔn)則：探測(cè)距離是一個(gè)主觀因素和客觀因素綜合作用的結(jié)果。主觀因素跟觀察者的視覺(jué)心理、經(jīng)驗(yàn)等因素有關(guān)。要回答“熱像儀...

發(fā)展智能巡檢機(jī)器人的意義隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)于新事物有著迫切的需求，智能巡檢機(jī)器人是近幾年興起的一種巡檢設(shè)備，主要是在電站領(lǐng)域有所使用，使用巡檢機(jī)器人進(jìn)行工作，能很大程度地改善人工巡檢的不足之處。近年來(lái)，智能巡檢機(jī)器人作為我國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的標(biāo)志，逐漸應(yīng)用于變電站系統(tǒng)操作系統(tǒng)，一般來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人配有高清晰度可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀、聲傳感器等設(shè)備。此外，在變電站智能機(jī)器人檢測(cè)過(guò)程中，如果對(duì)三種設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)工作，則有必要明確檢測(cè)工作的目標(biāo)和職責(zé)。智能巡檢機(jī)器人是基于機(jī)電一體化...

電力巡查機(jī)器人的主要作用電力巡檢機(jī)器人主要用于戶外變電站，而不是巡檢人員進(jìn)行巡檢。該機(jī)器人系統(tǒng)可攜帶紅外熱像儀、可見(jiàn)光CCD等電站設(shè)備相關(guān)檢測(cè)設(shè)備。通過(guò)自主遙控，可對(duì)戶外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷。為運(yùn)行人員診斷電力設(shè)備運(yùn)行中可能發(fā)生的事故和故障前兆提供相關(guān)數(shù)據(jù)。機(jī)器人系統(tǒng)可以部分代替操作者在特定時(shí)間進(jìn)行設(shè)備檢查。機(jī)器人系統(tǒng)不需要操作者的參與，可以沿固定的路線進(jìn)行檢查，并自動(dòng)返回出發(fā)地點(diǎn)。同時(shí)生成檢驗(yàn)報(bào)告。自2011年長(zhǎng)治公司某變電站智能巡檢機(jī)器人投入運(yùn)行以來(lái)...

電力巡檢機(jī)器人的巡檢過(guò)程電力巡檢機(jī)器人是通過(guò)預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，從不同角度對(duì)全站設(shè)備進(jìn)行掃描，采集全站設(shè)備的溫度。該系統(tǒng)能檢測(cè)變壓器、變壓器等設(shè)備的溫度，以及開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)、總線連接器等，還采用溫升分析、同類或三相設(shè)備的溫差比較、歷史趨勢(shì)分析等方法。通過(guò)對(duì)設(shè)備溫度數(shù)據(jù)的智能分析和診斷，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備熱缺陷的識(shí)別和自動(dòng)報(bào)警。通過(guò)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用，對(duì)減少工作量、提高操作維護(hù)效率和設(shè)備異常應(yīng)急處理速度有明顯的效果，主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面：一是大大降低操作維護(hù)人員工作臺(tái)的強(qiáng)度。主要在溫度測(cè)...